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 運作原理
 安裝介紹
　 　

 歐盟臂架專利
 1267095

　

 

 Update:2008/06/10
 
    性能資料     轉動慣量
 

規格

節數 減速比1 AL070 AL095 AL110 AL150 AL190 AL230 AL280
額定輸出力矩 T2N Nm 1
2 9 36 90 195 342 588 1,140
3 12 48 120 260 520 1,040 1,680
4 15 60 150 325 650 1,200 2,000
5 18 55 150 310 600 1,100 1,900
6 19 50 140 300 550 1,100 1,800
7 17 45 120 260 500 1,000 1,600
8 14 40 100 230 450 900 1,500
9 14 40 100 230 450 900 1,500
2
10 9 36 90 195 342 588 1,140
15 12 48 120 260 520 1,040 1,680
20 15 60 150 325 650 1,200 2,000
25 18 55 150 310 600 1,100 1,900
30 19 50 140 300 550 1,100 1,800
35 17 45 120 260 500 1,000 1,600
40 22 60 100 230 650 1,200 2,000
45 14 40 100 230 450 900 1,500
50 18 55 150 310 600 1,100 1,900
60 19 50 140 300 550 1,100 1,800
70 17 45 120 260 500 1,000 1,600
80 14 40 100 230 450 900 1,500
90 14 40 100 230 450 900 1,500
最大輸出力矩 T2B Nm 1,2 2~90 3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N1N rpm 1 2 3,000 3,000 2,600 2,600 2,000 2,000 1,350
1,2 3~90 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大輸入轉速 N1B rpm 1 2 6,000 6,000 5,200 5,200 4,000 4,000 2,700
1,2 3~90 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
超精密背隙 P0 arcmin 1 2~9 - - ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1
2 10~90 - - - ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
精密背隙 P1 arcmin 1 2~9 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3 ≤ 3
2 10~90 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5
標準背隙 P2 arcmin 1 2~9 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5
2 10~90 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7
扭轉剛性 Nm/
arcmin 		1,2 2~90 7 13 31 82 151 440 1,006
最大徑向力 F2rB2 Nm 1,2 2~90 2,120 4,450 6,500 10,950 15,700 25,000 34,200
容許軸向力 F2B2 N 1,2 2~90 1,060 2,225 3,250 5,475 7,850 12,500 17,100
使用壽命 hr 1,2 2~90 30,000 *
效率 % 1 2~9 ≧ 97 %
2 10~90 ≧ 94 %
重量   kg 1 2~9 0.9 2.3 4.1 9 17.5 36.3 57.1
2 10~90 1.2 2.4 4.3 10 20 36.9 63.3
使用溫度 ºC 1,2 2~90 -10ºC ~+ 90ºC
潤滑   1,2 2~90 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級   1,2 2~90 IP65 
安裝方向   1,2 2~90 任意方向
噪音值
(n1=3000rpm)		 dB 1,2 2~90 ≤ 56 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 67 ≤ 70
1.減速比 ( i =Nin/Nout )

2.輸出轉數100rpm 時，作用於輸出法蘭位置。
*連續運轉，使用壽命為15,000 hrs.

Top

規格

節數  減速比1 AL070 AL095 AL110 AL150 AL190 AL230 AL280
轉動慣量 J1 kg‧cm2  1
2 0.03 0.16 0.61 3.25 9.21 28.98 69.61
3 0.03 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67 54.37
4 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29 53.27
5 0.03 0.13 0.45 2.65 7.25 22.75 51.72
6 0.03 0.13 0.45 2.62 7.14 22.48 50.97
7 0.03 0.13 0.44 2.58 7.07 22.59 50.84
8 0.03 0.13 0.44 2.57 7.04 22.53 50.63
9 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51 50.56
2
10 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
15 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
20 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
25 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
30 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
35 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
40 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
45 0.03 0.03 0.13 0.47 2.71 7.42 23.29
50 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
60 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
70 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
80 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51
90 0.03 0.03 0.13 0.44 2.57 7.03 22.51

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