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 運作原理
 安裝介紹
　 　

 歐盟臂架專利
 1267095

　

 

 Update:2007/11/28
  
  性能資料     轉動慣量

　
 

規格

節數 減速比1 AN023 AN023A AN023B AN023C AN034 AN034A AN034B   AN034C
額定輸出力矩 T2N Nm 1 5 60 - 60 - 160 - 160 -
10 40 - 40 - 100 - 100 -
2 25 60 60 60 60 160 160 160 160
50 60 60 60 60 160 160 160 160
100 40 40 40 40 100 100 100 100
最大輸出力矩 T2B Nm 1,2 5~100 3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 5~100 5,000 5,000 5,000 5,000 4,000 4,000 4,000 4,000
最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 5~100 10,000 10,000 10,000 10,000 8,000 8,000 8,000 8,000
超精密背隙 P0 arcmin 1 5~10 - - - - ≤ 1 - ≤ 1 -
2 25~100 - - - - - - - -
精密背隙 P1 arcmin 1 5~10 ≤ 3 - ≤ 3 - ≤ 3 - ≤ 3 -
2 25~100 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5 ≤ 5
標準背隙 P2 arcmin 1 5~10 ≤ 5 - ≤ 5 - ≤ 5 - ≤ 5 -
2 25~100 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7
扭轉剛性 Nm/
arcmin 		1,2 5~100 2.6 2.6 1.7 1.7 9.5 9.5 3.2 3.2
容許徑向力 F2rB2 N 1,2 5~100 950 950 1,000 1,000 2,450 2,450 2,550 2,550
容許軸向力F2aB2 N 1,2 5~100 475 475 500 500 1,225 1,225 1,275 1,275
使用壽命 hr 1,2 5~100 20,000 *
效率 % 1 5~10 ≧ 97 %
2 25~100 ≧ 94 %
重量   kg 1 5~10 1.2 - 1.2 - 3.5 - 3.4 -
2 25~100 1.4 1.9 1.4 1.9 4 5.3 4 5.3
使用溫度 ºC 1,2 5~100 -10ºC ~+ 90ºC
潤滑   1,2 5~100 synthetic gear grease (NYOGEL 792D)
防護等級   1,2 5~100 IP65 
安裝方向   1,2 5~100 all directions
噪音值
(n1=3000 rpm)		 dB 1,2 5~100 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 58 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 63 ≤ 60 ≤ 63
1.減速比 ( i =Nin/Nout )

2. 輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.

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規格

節數  減速比1 AN023 AN023A AN023B AN023C AN034 AN034A AN034B   AN034C
轉動慣量 J1 kg•cm2  1 5 0.13 - 0.47 - 0.47 - 0.47 -
10 0.13 - 0.44 - 0.44 - 0.44 -
2 15 0.03 0.13 0.03 0.13 0.13 0.47 0.13 0.47
20 0.03 0.13 0.03 0.13 0.13 0.44 0.13 0.44
25 0.03 0.13 0.03 0.13 0.13 0.44 0.13 0.44

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