PN-Spec

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安裝介紹


	歐盟臂架專利
	1267095

　

Update:2008/07/01

性能資料

轉動慣量

　

PN 系列

> 產品簡介

規格		節數	減速比¹	PN023	PN034	PN042	PN056	PN075
額定輸出力矩 T_2N	Nm	1	3	14	39	104	215	423
			4	12	31	85	176	364
			5	14	39	104	215	423
			7	12	33	91	195	358
			10	9	26	65	150	293

		2	15	14	39	104	215	423
			16	12	31	85	176	364
			20	12	31	85	176	364
			25	14	39	104	215	423
			30	14	39	104	215	423
			35	12	33	91	195	358
			40	12	33	85	176	364
			50	14	39	104	215	423
			70	12	33	91	195	358
			100	9	26	65	150	293
急停扭矩 T_2NOT3	Nm	1,2	3~100	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N_1N	rpm	1,2	3~100	4,500	4,000	3,600	3,000	2,500
最大輸入轉速 N_1B	rpm	1,2	3~100	8,000	6,000	6,000	4,800	3,600
背隙	arcmin	1	3~10	≤ 8	≤ 8	≤ 6	≤ 6	≤ 6
背隙	arcmin	2	15~100	≤ 10	≤ 10	≤ 8	≤ 8	≤ 8
扭轉剛性	Nm/ arcmin	1,2	3~100	1.6	6.4	17.5	62.8	143.5
最大徑向力 F_2rB2	N	1,2	3~100	680	1,770	1,830	4,140	6,440
最大軸向力 F_2aB2	N	1,2	3~100	340	885	915	2,070	3,220
使用壽命	hr	1,2	3~100	20,000 *
效率	%	1	3~10	≧ 97 %
效率	%	2	15~100	≧ 94 %
重量	kg	1	3~10	0.8	2.3	4.6	9.7	19.7
重量	kg	2	15~100	1.1	3.0	6.0	13.0	26.3
使用溫度	ºC	1,2	3~100	-10ºC ~+ 90ºC
潤滑		1,2	3~100	CASTROL LMX 油脂
防護等級		1,2	3~100	IP64
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值 (n_{1=3000 rpm,無負載})	dB(A)	1,2	3~100	≤ 68	≤ 70	≤ 72	≤ 74	≤ 75

1.減速比 ( i =N_in/N_out )	2. 輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。
3.最大加速力矩T_2B = 60% of T_2NOT。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.

規格		節數	減速比¹	PN023	PN034	PN042	PN056	PN075
轉動慣量 J₁	kg‧cm²	1	3	0.15	0.53	3.00	10.69	31.86
			4	0.15	0.51	2.83	10.08	29.82
			5	0.15	0.50	2.80	9.96	29.43
			7	0.15	0.50	2.79	9.91	29.26
			10	0.15	0.50	2.79	9.89	29.20

		2	15	0.15	0.50	2.80	9.96	29.43
			16	0.15	0.51	2.83	10.08	29.82
			20	0.15	0.50	2.80	9.96	29.43
			25	0.15	0.50	2.80	9.96	29.43
			30	0.15	0.50	2.80	9.96	29.43
			35	0.15	0.50	2.80	9.96	29.43
			40	0.15	0.50	2.79	9.89	29.20
			50	0.15	0.50	2.79	9.89	29.20
			70	0.15	0.50	2.79	9.89	29.20
			100	0.15	0.50	2.79	9.89	29.20


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