減速機性能資料

規格 No.

節數 減速比1 ABR042 ABR060 ABR090 ABR115

ABR142

ABR180 ABR220
額定輸出力矩T2N Nm 1 3 9 36 90 195 342 588 1,140
4 12 48 120 260 520 1,040 1,680
5 15 60 150 325 650 1,200 2,000
6 18 55 150 310 600 1,100 1,900
7 19 50 140 300 550 1,100 1,800
8 17 45 120 260 500 1,000 1,600
9 14 40 100 230 450 900 1,500
10 14 60 150 325 650 1200 2,000
14 - 42 140 300 550 1,100 1,800
20 - 40 100 230 450 900 1,500
2 15 14 - - - - - -
20 14 - - - - - -
25 15 60 150 325 650 1,200 2,000
30 20 55 150 310 600 1,100 1,900
35 19 50 140 300 550 1,100 1,800
40 17 45 120 260 500 1,000 1,600
45 14 40 100 230 450 900 1,500
50 14 60 100 230 650 1,200 2,000
60 20 55 150 310 600 1,100 1,900
70 19 50 140 300 550 1,100 1,800
80 17 45 120 260 500 1,000 1,600
90 14 40 100 230 450 900 1,500
100 14 40 100 230 450 900 1,500
120 - - 150 310 600 1,100 1,900
140 - - 140 300 550 1,100 1,800
160 - - 120 260 550 1,000 1,600
180 - - 100 230 450 900 1,500
200 - - 100 230 450 900 1,500
急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 3~200 3 times of Nominal Output Torque
額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 3~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 3~200 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
超精密背隙  P0 arcmin 1 3~20 - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2
2 25~200 - - ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
精密背隙  P1 arcmin 1 3~20 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
2 25~200 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7
標準背隙 P2 arcmin 1 3~20 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6
2 25~200 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9
扭轉剛性  Nm/
arcmin
1,2 3~200 3 7 14 25 50 145 225
最大徑向力 F2rB2 N 1,2 3~200 780 1,530 3,250 6,700 9,400 14,500 50,000
最大軸向力 F2aB2 N 1,2 3~200 390 765 1,625 3,350 4,700 7,250 25,000
使用壽命 hr 1,2 3~200 20,000 *
效率 % 1 3~20 ≧95 %
2 25~200 ≧92 %
重量   kg 1 3~20 0.9 2.1 6.4 13 24.5 51 83
2 25~200 1.2 1.5 7.8 14.2 27.5 54 95
使用溫度 ºC 1,2 3~200 -10ºC~90ºC
潤滑   - - 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級   1,2 3~200 IP65 
安裝方向   1,2 3~200 任意方向
噪音值 
(n1=3000 rpm,無負載)
dB(A) 1,2 3~200 61 63 65 68 70 72 74
1.減速比 ( i=N in / Nout )

2. 輸出轉數100rpm 時,作用於輸出軸中心位置。

3.最大加速力矩 T2B = 60% of T2NOT
*連續運轉,使用壽命為 10,000 hrs。(請洽詢本公司)

減速機轉動慣量

規格

節數 減速比1 ABR042  ABR060  ABR090  ABR115  ABR142  ABR180  ABR220 
轉動慣量 J1 kg‧cm 1 3~10 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4
14 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
20 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
2 15 0.09 - - - - - -
20 0.09 - - - - - -
25~100 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9
120~200 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6