減速機性能資料

規格 No.

 節數 減速比1 ADR047 ADR064 ADR090 ADR110 ADR140 ADR200 ADR255
額定輸出力矩T2N Nm 1
4 19 48 130 270 560 1,100 1,700
5 22 60 160 330 650 1,200 2,000
7 19 50 140 300 550 1,100 1,800
10 14 60 160 325 650 1,200  2,000
14 - 42 140 300 550 1,100 1,800
20 - 40 100 230 450 900 1,500
2
20 19 - - - - - -
25 22 60 160 330 650 1,200 2,000
35 19 50 140 300 550 1,100 1,800
40 19 48 130 270 560 1,100 1,700
50 22 60 160 330 650 1,200 2,000
70 19 50 140 300 550 1,100 1,800
100 14 40 100 230 450 900 1,500
140 - - 140 300 550 1,100 1,800
200 - - 100 230 450 900 1,500
急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 4~200 3倍額定輸出力矩
額定輸入轉速 N1N rpm 1,2 4~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000
最大輸入轉速 N1B rpm 1,2 4~200 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000
超精密背隙  P0 arcmin 1 4~20 - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2
2 25~200 - - ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
精密背隙  P1 arcmin 1 4~20 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4
2 25~200 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7
標準背隙 P2 arcmin 1 4~20 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6
2 25~200 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9
扭轉剛性  Nm/
arcmin 		1,2 4~200 7 13 31 82 151 440 1,006
最大彎曲力矩 F2kB2 Nm 1,2 4~200 42.5 125 235 430 1,300 3,064 5,900
最大軸向力  F2aB2 N 1,2 4~200 990 1,050 2,850 2,990 10,590 16,660 29,430
使用壽命 hr 1,2 4~200 30,000 *
效率 % 1 4~20 ≧ 95 %
2 25~200 ≧ 92 %
重量   kg 1 4~20 1.1 2.1 5.9 10.5 21.9 50.9 85.4
2 25~200 1.4 1.9 4.5 9.8 20.1 45.4 85.9
使用溫度 ºC 1,2 4~200 -10ºC ~ 90ºC
潤滑   - - 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護等級   1,2 4~200 IP65 
安裝方向   1,2 4~200 任意方向
噪音值 
(n1=3000 rpm,無負載)		 dB(A) 1,2 4~200 ≤ 61 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74
1.減速比 ( i=N in / N out )

2. 輸出轉數100rpm 時，作用於輸出軸中心位置。

3.最大加速力矩 T2B = 60% of T2NOT
*連續運轉，使用壽命為 15,000 hrs。(請洽詢本公司)
 減速機轉動慣量

規格 No.

節數 減速比1 ADR047 ADR064 ADR090 ADR110 ADR140 ADR200 ADR255
轉動慣量 J1 kg‧cm2  1
4~10 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4
14 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
20 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8
2
20 0.09 - - - - - -
25~100 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9
140~200 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6