減速機性能資料

規格 節數 減速比1 AT065 4M AT075 4M AT090 4M AT110 4M AT140 4M AT170 4M AT210 4M AT240 4M AT280 4M 額定輸出力矩 T2N Nm 1 1 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200 最大加速力矩 T2B Nm 1 1 1.5倍額定輸出力矩 最大加速輸入轉速 n1B rpm 1 1 7,500 6,500 5,500 4,500 3,500 3,000 2,200 2,000 1,700 標準背隙* arcmin 1 1 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 最大徑向力 F1rB2 輸入 d1 N 1 1 700 950 1,450 2,100 2,700 3,800 7,800 9,600 10,500 最大徑向力 F2rB3 輸出 d2 N 1 1 900 1,100 1,700 2,700 4,800 6,600 11,500 16,000 18,000 最大軸向力 F1aB2 輸入 d1 N 1 1 350 425 725 1,050 1,350 1,900 3,900 4,800 5,250 最大軸向力 F2aB3 輸出 d2 N 1 1 450 550 850 1,350 2,400 3,300 5,750 8,500 9,000 使用壽命 hr 1 1 20,000* 效率 % 1 1 ≧ 98 % 重量   kg 1 1 3.5 5.6 9.1 15.4 24.8 42.6 82.5 123.5 193.3 使用溫度 ºC 1 1 -10ºC~90ºC 潤滑   - - Synthetic Iubrication oils, ISO VG 150 噪音值  (n1=1500 rpm,無負載) dB(A) 1 1 ≤68 ≤70 ≤74 ≤76 ≤77 ≤78 ≤80 ≤82 ≤83

1.減速比 ( i=Nin/Nout )	2.轉速在100rpm時，作用於輸入軸中心位置。
3.轉速在100rpm時，作用於輸出軸中心位置。
*連續運轉，使用壽命為10,000 hrs.
*背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得
*AT系列之低摩擦型號, 其輸入/輸出端禁止朝下安裝, 以防止潤滑油洩漏.

減速機轉動慣量

規格 節數  減速比1 AT065 4M AT075 4M AT090 4M AT110 4M AT140 4M AT170 4M AT210 4M AT240 4M AT280 4M 轉動慣量 J1 kg¡Ecm2  1 1 0.51 1.30 3.16 7.70 23.57 58.99 195.40 369.34 799.12