減速機性能資料

規格

節數 減速比1 ATB065H ATB075H ATB090H ATB110H ATB140H ATB170H ATB210H ATB240H ATB280H
額定輸出力矩 T2N Nm 1 1 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200
1.5 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200
2 24 42 68 150 330 544 1,220 2,010 3,050
3 18 33 54 120 270 450 1,020 1,650 2,850
4 13 28 48 100 224 376 860 1,410 2,300
5 12 25 40 85 196 320 740 1,210 2,000
最大加速力矩 T2B Nm 1 1~5 1.5倍額定輸出力矩
最大加速輸入轉速 n1B rpm 1 1~5 7,500 6,500 5,500 4,500 3,500 3,000 2,200 2,000 1,700
標準背隙* arcmin 1 1~5 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6
最大徑向力 F1rB2
輸入 d1
N 1 1~5 700 950 1,450 2,100 2,700 3,800 7,800 9,600 10,500
最大徑向力 F2rB3
輸出 d2
N 1 1~5 900 1,100 1,700 2,700 4,800 6,600 11,500 16,000 18,000
最大軸向力 F1aB2
輸入 d1
N 1 1~5 350 425 725 1,050 1,350 1,900 3,900 4,800 5,250
最大軸向力 F2aB3
輸出 d2
N 1 1~5 450 550 850 1,350 2,400 3,300 5,750 8,500 9,000
使用壽命 hr 1 1~5 20,000*
效率 % 1 1~5 ≧ 98 %
重量   kg 1 1~5 2.5 3.9 6.4 11.0 18.1 31.6 60.0 89.4 143.4
使用溫度 ºC 1 1~5 -10ºC~+90ºC
潤滑   - - Synthetic Iubrication oils, ISO VG 150
噪音值 
(n1=1500 rpm,無負載)
dB(A) 1 1~5 68 70 74 76 77 78 80 82 83
1.減速比 ( i=Nin/Nout )

2.轉速在100rpm時,作用於輸入軸中心位置。

3.轉速在100rpm時,作用於輸出軸中心位置。
*連續運轉,使用壽命為10,000 hrs.
*背隙值為在2%額定力矩 T2N的扭力下所測得
*AT系列之低摩擦型號, 其輸入/輸出端禁止朝下安裝, 以防止潤滑油洩漏.

減速機轉動慣量

規格

節數  減速比1 ATB065H ATB075H ATB090H ATB110H ATB140H ATB170H ATB210H ATB240H ATB280H
轉動慣量 J1 kg¡Ecm 1 1 0.51 1.30 3.16 7.70 23.57 58.99 195.40 369.34 799.12
1.5 0.64 1.16 2.82 6.74 19.37 49.28 155.45 283.58 595.78
2 0.44 1.11 2.70 6.31 17.75 45.35 140.24 249.74 511.76
3 0.43 1.09 2.66 6.17 17.18 44.01 134.95 237.71 483.06
4 0.43 1.09 2.65 6.13 17.06 43.70 133.58 234.72 476.26
5 0.43 1.09 2.65 6.12 17.02 43.60 133.14 233.67 473.58